요로결석은 소변의 부피가 감소하거나 소변에 결석을 형성하는 물질이 과다하게 존재할 때 발생합니다. 요로결석의 
가장 흔한 형태는 수산이나 인산과 복합체를 형성하는 칼슘을 포함한 것 입니다. 요로결석을 형성할 수 있는 다른 화학물질로는 
요산 및 아미노산인 시스틴이 있습니다.

수분섭취가 줄어들거나 적절한 수분을 섭취하지 않고 격렬한 운동을 하여 나타난 탈수는 요로결석의 위험을 증가시킵니다. 
소변의 흐름이 막히는 것도 결석을 생성시킬 수 있습니다. 요로계 감염을 유발하는 요로결석은 Stuvite나 감염결석으로 알려져
있습니다. 이러한 복합체가 결정으로 형성되는 요인은 여러가지가 있습니다.

요로결석의 발생 여부는 통증의 위치, 양상과 함께 오심, 구토, 복부팽만이나 혈뇨와 같은 동반 증상에 의해 예측될 수 있습니다.
요로결석은 90% 이상에서 칼슘을 포함하고 있기 때문에 X-선 검사로 비교적 쉽게 진단할 수 있습니다.
소변검사에서 현미경적 혈뇨가 나타납니다. 요로결석의 크기와 위치를 확인하기 위해서는 특수한 검사가 필요합니다.
이러한 검사로는 단순 요로촬영, 배설성 요로조영술이 있으며, 후자의 경우 요로결석의 확진과 동시에 신기능과 요로의 변화를 
알 수 있어 앞으로의 치료방침을 결정할 수 있게 해 줍니다.

다른검사로는 초음파검사 및 전산화 단층촬영 (CT)이 이용될 수 있습니다.
또한 혈액과 소변검사를 통해 요로결석 질환에서 생길 수 있는 감염이나 혈액 이상 여부를 검사합니다.